1つの内歯リング（A）が歯箱ハウジングに密接に結合され、リング歯の中心には外部動力によって駆動される太陽歯車（B）があり、2つの間には3つの歯車がパレットに等分に結合された遊星歯車セット（C）があり、この遊星歯車セットは出力軸、内歯リング及び太陽歯支持によって浮遊している間、遊星減速機は、入力側動力が太陽歯を駆動すると、遊星歯車を自転させ、内歯リングの軌跡に従って中心に沿って公転させ、遊星の回転がトレイに連結された出力軸の出力動力を駆動することができる。
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