Миниатюрный двигатель постоянного тока может быть оснащен планетарной коробкой передач и редуктором с положительной шестерней, большинство входных шестерен редуктора - пластик, металл, пластиковая шестерня может уменьшить шум при работе на высокой скорости.  Металлические шестерни используются в сценариях с высоким крутящим моментом. 

 При выборе коробки передач помните, что изменение положения коробки передач не только влияет на выходную скорость и уровень крутящего момента на выходном валу, но и оказывает большее влияние. 

 I. Отскок 

 Зубчатый зазор является отличительной чертой конструкции коробки передач и системы передач, что позволяет двухсторонний осевой зазор.  Это может быть вызвано чрезмерными допусками в конструкции шестерни, износом зуба со временем, незначительными механическими ошибками в процессе резки шестерни и т. Д.  Он измеряется на выходном валу коробки передач и обычно изменяется от 1 до 7 градусов.  Задний зазор зависит от нагрузки и увеличивается с увеличением нагрузки.  Разрыв может вызвать значительные ошибки в системе позиционирования и должен быть компенсирован.  Как правило, кодировщик осей устанавливается на оси микродвигателя, а не на выходной оси микродвигателя с малым редуктором постоянного тока.  Это означает, что положение якоря микродвигателя может отличаться от ожидаемого положения выходного вала шестерни.  3° на выходном валу коробки передач может означать, что на микродвигателе есть сотни импульсов кодера, в зависимости от разрешения кодера и отношения коробки передач.  Например, если используется 512 - импульсный кодировщик вала и передаточное отношение коробки передач 43: 1, то отражение 3 ° на выходном валу коробки передач может означать, что система генерирует до 183 ошибок кодера. 

 Посредством натяжения нагрузки на ось перед началом движения можно устранить зазор в одном направлении.  Для более динамичных двухсторонних приложений промежутки можно компенсировать электронным способом, используя внешний абсолютный кодер для сравнения с осевым кодером.  Электронные устройства управления движением могут быть запрограммированы для коррекции ошибок местоположения. 

 Редуктор с нулевым зазором механически устраняет зазор.  Это двухканальные редукторы с положительной шестерней, в которых каждый канал предварительно сжимается друг с другом, тем самым устраняя зазор между осями. 

 II. Выбор подшипников 

 Шаровые подшипники обычно используются в приложениях с высокой радиальной и осевой нагрузкой.  В некоторых случаях использование шариковых подшипников увеличивает слышимый шум.  См. таблицу данных редуктора для получения спецификаций нагрузки на ось.  Подшипники спекания могут использоваться для применения с более низким крутящим моментом, который характеризуется более низкой радиальной нагрузкой на ось и характеристиками постоянной нагрузки.  Керамические подшипники являются альтернативой чувствительным с точки зрения затрат приложениям, в которых важно продлить срок службы и увеличить радиальную пропускную способность. 

 При нажатии компонентов на выходной вал редуктора следует проявлять особую осторожность.  Мы рекомендуем не превышать номинальную величину компоновки давления, указанную в таблице данных редуктора.  Это может повредить подшипник и внутреннюю шестерню.  В некоторых случаях подшипники вала коробки передач (только шариковые подшипники) предварительно оснащены небольшими волнистыми прокладками под неподвижным кольцом подшипника.  Превышение характеристик компрессорного напряжения на листе данных может повредить волнообразную прокладку и компенсировать предварительное натяжение на подшипнике.  Это повлияет на производительность подшипника, которого всегда следует избегать. 

 III. Смазка 

 Смазка шестерни и подшипника может быть решающим фактором в производительности редуктора.  Подшипники редуктора и система передач смазываются на протяжении всей жизни.  Больше смазывать не нужно, не рекомендуется.  Использование несанкционированных смазочных материалов на редукторах или микродвигателях или вокруг них может негативно сказаться на их функции и ожидаемой продолжительности жизни. 

 Стандартные смазочные материалы для редукторов сконструированы таким образом чтобы обеспечить оптимальный срок службы при минимальном потреблении тока в условиях холостого хода.  Специально смазанные зубчатые системы также могут использоваться для расширенной температуры и вакуумной среды. 

 Входная скорость и направление вращения 

 Спецификация скорости ввода на листе данных прецизионного редуктора относится к скорости ввода, рекомендованной для максимального продления срока службы редуктора.  Это можно считать средним показателем безопасности операции.  Применение может не потребовать максимального срока службы редуктора и может безопасно превышать эту спецификацию входной скорости в соответствии с требованиями к производительности.  Все коробки передач имеют обратный поворот.  В миниатюрной таблице данных двигателя вы можете увидеть знак равенства или неравенства.  Не смущайте себя этим.  Это просто означает, что, когда положительное напряжение подается на положительный зажим микродвигателя, а отрицательное напряжение - на положительный зажим микродвигателя, выходной вал редуктора пропорционален направлению вращения микродвигателя или не равен направлению вращения двигателя. 

 V. Блокирование и обратный привод 

 Обычно мы не рекомендуем блокировать редуктор при включении микродвигателя.  Из - за широкого диапазона скоростей редуктора микродвигатель имеет достаточную мощность даже при низком токе, и если редуктор заблокирован или сваливается, он может « перегружать» редуктор.  Это означает, что крутящего момента, создаваемого на миниатюрном двигателе, достаточно, чтобы снять шестерню на задней ступени редуктора и даже отрезать выходной вал.  Если редуктор должен быть заблокирован, чтобы остановить его, следует тщательно рассмотреть вопрос об установлении соответствующих ограничений тока в приложении. 

 Не рекомендуется использовать коробку передач с обратным приводом.  Обратный привод означает наложение крутящего момента на выходной вал коробки передач, который, в свою очередь, приведет к входной ступени коробки передач.  Это может повредить коробку передач несколькими способами, в том числе привести к тому, что она застряла или просто сломала выходной вал.