Особенности принципа бесщеточной конструкции двигателя постоянного тока
Принцип работы бесщеточного двигателя постоянного тока бесщеточный двигатель постоянного тока состоит из основного корпуса бесщеточного двигателя постоянного тока и привода, бесщеточный двигатель постоянного тока является типичным электромеханическим интегрированным продуктом. обмотка статора бесщеточного двигателя постоянного тока в основном сделана из трехфазного симметричного звездного соединения, очень похожего на трехфазный асинхронный бесщеточный двигатель постоянного тока. Ротор бесщеточного двигателя постоянного тока прикреплен к заполненному постоянному магниту, и для обнаружения полярности ротора бесщеточного двигателя постоянного тока в бесщеточном двигателе постоянного тока установлен датчик положения. Драйвер состоит из мощных электронных устройств и интегральных схем и т. Д. Его функция заключается в том, чтобы принимать запуск, остановку, тормозной сигнал бесщеточного двигателя постоянного тока для управления запуском, остановкой и торможением бесщеточного двигателя постоянного тока; Принимайте сигналы датчика положения и сигналы положительного инверсии для управления пропусканием силовых труб инверторного моста, создавая непрерывный момент вращения; Прием команд скорости и сигналов обратной связи скорости для управления и регулирования скорости вращения; Предоставление защиты, дисплеев и т.д. Двигатель постоянного тока обладает быстрой реакцией, большим пусковым крутящим моментом, от нулевой скорости до номинальной скорости обладает характеристиками, которые обеспечивают номинальный крутящий момент, но преимущество двигателя постоянного тока также является его недостатком, потому что двигатель постоянного тока должен генерировать характеристики постоянного крутящего момента при номинальной нагрузке, тогда магнитное поле якоря и магнитное поле ротора должны поддерживаться на 90°, что зависит от щетки углерода и коллектора. Угольные щетки и коллекторы создают искры и порошок углерода при вращении двигателя, поэтому в дополнение к повреждению компонентов условия использования также ограничены. У двигателя переменного тока нет щетки и коллектора, без обслуживания, прочности, широкого применения, но для достижения характеристик, эквивалентных характеристикам двигателя постоянного тока, требуется сложная технология управления для достижения. В настоящее время полупроводники быстро развивают частоты переключения силовых компонентов, которые значительно ускоряют производительность приводных двигателей. Микропроцессорная скорость также становится все быстрее и быстрее, может быть реализовано управление двигателем переменного тока в вращающейся двухосной системе прямоугольных координат, надлежащее управление компонентом тока двигателя переменного тока на двух осях, чтобы достичь аналогичного управления двигателем постоянного тока и иметь эквивалентную производительность двигателя постоянного тока.
Во - вторых, бесщеточный двигатель постоянного тока является одним из синхронных двигателей, то есть скорость вращения ротора двигателя зависит от скорости вращающегося магнитного поля статора двигателя и числа полюсов ротора (p): n = 60.f / p. При фиксированном числе полюсов ротора бесщеточный двигатель постоянного тока может изменить скорость вращения ротора, изменив частоту вращающегося магнитного поля статора. бесщеточный двигатель постоянного тока - это синхронный двигатель плюс электронное управление (привод), который контролирует частоту вращающегося магнитного поля статора и возвращает скорость ротора двигателя в центр управления для повторной коррекции, чтобы достичь способа приближения характеристик двигателя постоянного тока. Это означает, что бесщеточный двигатель постоянного тока может управлять ротором двигателя для поддержания определенной скорости при изменении нагрузки в номинальном диапазоне нагрузки. Бесщеточный привод постоянного тока включает в себя отдел питания и отдел управления: отдел питания обеспечивает трехфазный источник питания для двигателя, а отдел управления преобразует входную частоту питания по требованию. Электрическая часть может быть введена непосредственно постоянным током (обычно 24v) или переменным током (110v / 220v), и если вход является переменным током, он должен быть преобразован в постоянный ток через преобразователь (converter). Независимо от того, является ли вход постоянного тока или переменного тока, прежде чем перейти в катушку двигателя, напряжение постоянного тока должно быть преобразовано из преобразователя (inverter) в трехфазное напряжение для привода двигателя. Преобразователь (inverter) обычно состоит из шести силовых транзисторов (q1 - q6), разделенных на верхнюю руку (q1, q3, q5) / нижнюю руку (q2, q4, q6), соединяющих двигатель в качестве переключателя для управления потоковой катушкой двигателя. Отдел управления предоставляет pwm (модуляция ширины импульса) для определения частоты переключателя транзистора мощности и времени фазирования преобразователя (inverter). Как правило, бесщеточные двигатели постоянного тока хотят использовать управление скоростью, которое стабилизирует скорость до заданного значения при изменении нагрузки, не изменяя ее слишком сильно, поэтому бесщеточные двигатели постоянного тока оснащены датчиком Холла (hall - sensor), который индуцирует магнитное поле, в качестве управления замкнутым контуром скорости, а также в качестве основы для управления последовательностью фаз. Но это используется только для управления скоростью, а не для управления позиционированием.
3, бесщеточный двигатель постоянного тока характеристики 1, бесщеточный двигатель постоянного тока может заменить регулировку скорости двигателя постоянного тока, преобразователь частоты + частотная регулировка двигателя, асинхронный двигатель + редуктор; 2. бесщеточный двигатель постоянного тока имеет преимущества традиционного двигателя постоянного тока, в то же время отменяет структуру щетки и скользящего кольца; 3, бесщеточный двигатель постоянного тока может работать на низких скоростях и большой мощности, может сэкономить редуктор прямого привода большой нагрузки; 4, бесщеточный двигатель постоянного тока небольшой размер, легкий вес, большая мощность; 5, бесщеточный двигатель постоянного тока имеет отличные характеристики крутящего момента, хорошие характеристики среднего и низкоскоростного крутящего момента, большой пусковой момент, небольшой пусковой ток; 6, бесщеточный двигатель постоянного тока бесступенчатая регулировка скорости, широкий диапазон регулирования скорости, сильная перегрузка; 7. бесщеточный двигатель постоянного тока с мягким стартом и мягкой остановкой, хорошие тормозные характеристики, можно исключить оригинальное механическое или электромагнитное торможение; 8, бесщеточный двигатель постоянного тока имеет высокую эффективность, сам двигатель не имеет потерь возбуждения и потери щетки, устраняет многоступенчатое замедление, общая экономия электроэнергии до 20% ~ 60%. 9, бесщеточный двигатель постоянного тока с высокой надежностью, хорошей стабильностью, сильной адаптируемостью, простым ремонтом и обслуживанием; 10, бесщеточный двигатель постоянного тока устойчив к тряске вибрации, низкий шум, небольшая вибрация, плавная работа, длительный срок службы; 11, бесщеточный двигатель постоянного тока не производит искры, особенно подходит для взрывоопасных мест, имеет взрывозащищенный тип; 12. бесщеточный двигатель постоянного тока по мере необходимости выбирает двигатель трапециевидного волнового магнитного поля и двигатель синусоидального магнитного поля.